Electronic Documents Search

Documents found: 174

Разработка алгоритма адаптивной системы стыковки робототехнических комплексов различных типов с использованием методов машинного обучения: выпускная квалификационная работа магистра: направление 01.04.03 «Механика и математическое моделирование» ; образовательная программа 01.04.03_04 «Математическое моделирование процессов нефтегазодобычи»

Creators	Поздняков Владимир Андреевич
Scientific adviser	Иванов Владимир Михайлович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Машинное обучение; Алгоритмы; Робототехнические системы; метод; система стыковки; адаптивный бустинг; беспилотные аппараты; интеллектуальные системы управления; модели обучения; method; docking system; adaptive boosting; unmanned vehicles; intelligent control systems; learning models
UDC	004.85; 510.5; 004.421; 621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	01.04.03
Speciality group (FGOS)	010000 - Математика и механика
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4249
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.0 Mb

Robots

Creators	Jordan John M.
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2016
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=7845162

Rehabilitation robotics : technology and application

Other creators	Colombo Roberto; Sanguineti Vittorio
Imprint	London: Academic Press, 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; реабилитационная робототехника; нервно-мышечные заболевания; пациенты; rehabilitation robotics; robotic system; neuromuscular diseases; patients
UDC	621.865.8:616-77; 616.74-009; 616.44-06
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1516550

Competition-based neural networks with robotic applications

Creators	Shuai Li; Long Jin
Imprint	Singapore: Springer, 2017
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Робототехнические системы; neural networks; robotic systems
UDC	621.865.8; 004.032.26
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1528908

Advanced research on biologically inspired cognitive architectures

Creators	Vallverdú Jordi; Mazzara Manuel; Talanov Max; Distefano Salvatore
Imprint	Hershey, Pennsylvania: Information Science Reference, 2017
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Искусственный интеллект; robotic systems; artificial intelligence
UDC	621.865.8; 004.896
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1461708

Tethered space robot : dynamics, measurement, and control

Creators	Huang Panfeng; Meng Zhongjie; Guo Jian; Zhang Fan
Imprint	[London [et. all]]: Academic Press, 2017
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; космическая робототехника; space robotics; robotic system
UDC	621.865.8; 629.78
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1516541

Bioinspired legged locomotion : models, concepts, control and applications

Other creators	Sharbafi Maziar Ahmad; Seyfarth André
Imprint	Amsterdam: Butterworth-Heinemann, 2017
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Биотехнология; искусственные ноги; движение человека; robotic systems; artificial legs; human locomotion
UDC	621.865.8; 616-77
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1144632

Robot ethics 2.0 : from autonomous cars to artificial intelligence

Other creators	Lin Patrick; Jenkins Ryan; Abney Keith
Imprint	New York: Oxford University Press, 2017
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; robotic systems
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1578029

Nonlinear control techniques for electro-hydraulic actuators in robotics engineering

Creators	Qing Guo; Dan Jiang
Imprint	Boca Raton, FL: CRC Press, 2017
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Гидравлическое оборудование; Автоматические системы нелинейные; robotic systems; hydraulic machinery; automatic systems, nonlinear
UDC	621.865.8; 681.511.4:621.22
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1574245

Human inspired dexterity in robotic manipulation

Other creators	Watanabe Tetsuyou; Harada Kensuke; Tada Mitsunori
Imprint	London: Academic Press, 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; robotic systems
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1611170