Electronic Documents Search
Documents found: 169
-
Creators Криушов А. В.; Каралдин Т. М.; Васильев А. Е. Other creators Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (32; 2003; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint Санкт-Петербург, 2005 Collection Общая коллекция Subjects робототехнические системы; мобильные роботы; нечеткое управление Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 81 Kb -
Creators Мухин Роман Сергеевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; система гравитационной разгрузки; zero-g система; система обезвешивания; имитация невесомости UDC 621.865.8:629.78(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-756 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Creators Кормалова Ксения Денисовна Scientific adviser Терех Максим Дмитриевич Other creators Гамаюнова Ольга Сергеевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Каменные конструкции; Роботы промышленные — Применение в строительстве; Робототехнические системы; Автоматизация производства; Вычислительные машины электронные — Применение в строительстве; Машинная графика; позиционеры UDC 693.2(043.3); 621.865.8:658.52(043.3); 004.925.84:69(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 08.04.01 Speciality group (FGOS) 080000 - Техника и технологии строительства Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1089-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1089-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1089-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1089 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.6 Mb -
Creators Мокроусов Дмитрий Сергеевич Scientific adviser Пономарев Алексей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects поиск пути; робототехнические системы; алгоритм; командное взаимодействие; path finding; robotic systems; algorithm; team interaction Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-705-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-705-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-705 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Почежерцев Александр Геннадьевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; Космические летательные аппараты — Оборудование; крупногабаритные конструкции; пайка на орбите; сборочные операции на орбите; тепловой расчет; статический расчет; динамика стыковки UDC 621.865.8:629.78.04/.06(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-758 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.9 Mb -
Creators Хабибуллина Лейсан Фаритовна; Хабибуллин Фаниль Фаргатович; Исламов Ринат Тагирович Organization Казанский национальный исследовательский технический университет имени А. Н. Туполева Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 Collection Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; кинематическая пара; замкнутые кинематические цепи; степень свободы; kinematic pair; closed kinematic chains; degree of freedom UDC 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id24-114 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb -
Creators Сержантова Майя Вячеславовна; Медунецкий Виктор Михайлович; Дьяченко Cергей Максимович Organization Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 Collection Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; технологическая сборочная линия; сборочно-комплектующий роботизированный модуль; технологическая гибкость; работоспособность человека-оператора; technological assembly line; assembly and component robotic module; technological flexibility; human-operator operability UDC 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id24-113 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb -
Creators Аюпова Диана Раиловна Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Вычислительные системы бортовые; Квадрокоптеры; Робототехнические системы; мобильный робот; контролируемый кратковременный полет; плата управления; печатная плата UDC 004.7:629.73.058.52(043.3); 621.865.8(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-749 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.3 Mb -
Creators Шполянский Сергей Михайлович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; Информационные системы; роботизированные платформы; забрасываемые роботы UDC 621.865.8:004(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-762-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-762-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-762-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-762 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Тулемисов Нурлан Тилекович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Базы данных; Распознавание образов; Робототехнические системы; деревья решений; классификация; анализ данных UDC 004.651.4(043.3); 004.93'1(043.3); 621.865.8(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-760-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-760-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-760-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-760 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb
