Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Объектом исследования является датчик сил и моментов, предназначенный для очувствления манипулятора космического назначения. Цель работы - разработка датчика сил и моментов для очувствления робототехнической системы космического назначения. В работе рассмотрены физические принципы очувствления датчиков, многокомпонентные датчики. Разработана чувствительная мембрана и проведены расчёты её прочности. Результаты настоящей работы могут быть использованы для проведения опытно-конструкторских работ по созданию многокомпонентного датчика сил и моментов.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 81
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |