Details

Title: Разработка запястного датчика для очувствления выходного звена РТС космического назначения: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators: Шестаков Дмитрий Владиславович
Scientific adviser: Булкин Р. С.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Космические летательные аппараты; Робототехнические системы; Роботы промышленные — Сенсорные устройства; силомоментные датчики очувствления
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4876
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования является датчик сил и моментов, предназначенный для очувствления манипулятора космического назначения. Цель работы - разработка датчика сил и моментов для очувствления робототехнической системы космического назначения. В работе рассмотрены физические принципы очувствления датчиков, многокомпонентные датчики. Разработана чувствительная мембрана и проведены расчёты её прочности. Результаты настоящей работы могут быть использованы для проведения опытно-конструкторских работ по созданию многокомпонентного датчика сил и моментов.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 14
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics