Electronic Documents Search

Documents found: 4

1

Робот, оснащенный акустической сенсорной системой: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Ланкина Вероника Викторовна
Scientific adviser	Городецкий Андрей Емельянович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Сенсорные устройства; Гидролокация; Автоматизированные системы планирования и управления; Акустика; Робототехнические системы; акустическая сенсорная система; мобильные роботы; акустическая локация
UDC	621.865.8(043.3); 681.884(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2580
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Разработка системы классификации и оценивания состояния мусорных контейнеров: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника» ; образовательная программа 09.04.01_20 «Проектирование компьютерных систем»

Creators	Наумов Роман Валерьевич
Scientific adviser	Никитин Кирилл Вячеславович
Other creators	Новопашенный Андрей Гелиевич; Хлыбов Артём Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Распознавание образов; Роботы промышленные — Сенсорные устройства; машинное обучение; искусственный интеллект; сверточные нейронные сети; алгоритм глубокого обучения; языки python; мусорный контейнер
UDC	004.032.26; 621.865.8:004.93'1; 621.642
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-682-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-682-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-682-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-682
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Разработка запястного датчика для очувствления выходного звена РТС космического назначения: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Шестаков Дмитрий Владиславович
Scientific adviser	Булкин Р. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Космические летательные аппараты; Робототехнические системы; Роботы промышленные — Сенсорные устройства; силомоментные датчики очувствления
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4876
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.8 Mb

Сенсорные системы в робототехнике: учебное пособие

Creators	Юревич Евгений Иванович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2013
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Роботы промышленные — Сенсорные устройства
UDC	621.865.8:681.586(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.00.00
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/si20-1236
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.3 Mb

1