Electronic Documents Search
Documents found: 58
-
Creators Охлопков Александр Сергеевич Scientific adviser Романов Павел Иванович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Токарные станки; Роботы промышленные; Грузозахватные приспособления; габариты заготовки; модельный ряд; объект манипулирования; схема кинематическая; сила инерционная UDC 621.941; 621.865.8.06 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5040-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5040-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5040-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5040-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5040 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.3 Mb -
Creators Тэн Гэнчэнь Scientific adviser Шкодырев Вячеслав Петрович Other creators Селиванова Елена Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Моделирование; Роботы промышленные; Силикагель; Пневматические приводы UDC 621.865.8; 661.183.7; 62-85 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5599-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5599-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5599-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5599 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 7.1 Mb -
Creators Банников Александр Сергеевич Scientific adviser Романов Павел Иванович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Гибкие производственные системы; Роботы промышленные; Металлорежущие станки; умная фабрика; индустрия 4.0; кинематические схемы; 3-д принтеры UDC 658.52:621.865.8; 621.91.06 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4617-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4617 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.1 Mb -
Other creators Слатин Вадим Иосифович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Машиностроение — Автоматизация; механизация; загрузочные устройства; учебники и пособия для вузов UDC 621.865.8(075.8); 621-52(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 15.03.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/5/tr23-56 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение) pdf, 206 Kb -
Промышленные роботы. Специальные загрузочные интерфейсы: учебное пособие
Creators Слатин Вадим Иосифович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Металлорежущие станки — Загрузочные устройства автоматические UDC 621.865.8(075.8); 621.91-229-52(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 15.03.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/5/tr23-72 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение) pdf, 0.7 Mb -
Creators Ростов Николай Васильевич; Ростова Екатерина Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Российская академия наук. Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023 Collection Общая коллекция Subjects Алгоритмы; Роботы промышленные; Автоматизированные системы управления; очувствление; датчик силы; разомкнутое управление; замкнутое управление; цифровой регулятор; анимационная модель; динамическая ошибка; force sensing; force sensor; open-loop control; closed-loop control; digital controller; animation model; dynamic error UDC 004.421; 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id23-87 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Нелюбова Анна Васильевна; Жога Виктор Викторович Organization Волгоградский государственный технический университет Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 Collection Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; технологический модуль; прямая задача кинематики; обратная задача кинематики; technological module; direct kinematic; inverse kinematic UDC 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id24-110 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Other creators Chen Poki Organization International conference on mechatronics and manufacturing technologies Imprint Singapore [etc.]: World Scientific, cop. 2017 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; World Scientific Publishing eBooks Collection UDC 621.865.8(063) Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) key://localhost/RU\SPSTU\edoc\73356
