Electronic Documents Search

Documents found: 3

  • Разработка системы управления 3-х колёсной платформы, балансирующей на шаре: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Киракосян Давид Валериевич
    Scientific adviser Алексеев Максим Валерьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Автоматическое управление; Электродвигатели шаговые; шароботы; платформы драйверов; омни-колеса
    UDC 621.865.8-529(043.3); 621.313.13-133.32(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4879
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Револьверная головка с шаговым приводом: магистерская диссертация: 15.04.04

    Creators Гао Тяньхан
    Scientific adviser Волков Андрей Николаевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Револьверные станки — Запасные детали; Токарные станки с программным управлением; Электродвигатели шаговые; энкодеры; револьверные головки
    UDC 62-229.24:621.313.13-133.32(043.3); 621.941.232-529(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.04
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/V17-2983
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка и исследование привода для шаговых перемещений горизонтального поворотного стола с использованием грузового аккумулятора: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.01 - Машиностроение ; 15.04.01_14 - Конструкторско-технологические разработки триботехнического назначения

    Creators Чжан Чжэн
    Scientific adviser Жавнер Милана Викторовна
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Приводы; Электродвигатели шаговые; Детали машин — Трение и износ; шаговые перемещения; грузовые аккумуляторы; точка устойчивого равновесия; точка неустойчивого равновесия; физический маятник
    UDC 621.891(043.3); 621.313.13-133.32(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.01
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3939-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3939-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3939-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3939
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...