Electronic Documents Search

Documents found: 14

1
2

Разработка библиотеки для взаимодействия игровых объектов с окружающим пространством в Unity: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 02.03.03 «Математическое обеспечение и администрирование информационных систем» ; образовательная программа 02.03.03_01 «Информационные системы и базы данных»

Creators	Шайхутдинова Альбина Евгеньевна
Scientific adviser	Туральчук Константин Анатольевич
Other creators	Пархоменко Владимир Андреевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	unity; интерактивные зоны; алгоритмы; движение; взаимодействие игровых объектов; algorithms; movement; interaction of game objects
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	02.03.03
Speciality group (FGOS)	020000 - Компьютерные и информационные науки
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3176-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3176-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3176
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.1 Mb

Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Мандаров Э. Б.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет; Восточно-Сибирский государственный университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2002
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; циклоиды; манипуляторы; пространственные манипуляторы; захват объектов; кинематика; движение
UDC	621.865.8:531(04)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 303 Kb

Разработка и исследование системы согласованного управления электроприводами промышленного четырёхколёсного мобильного робота: специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Мешковский Евгений Олегович
Scientific adviser	Фролов Владимир Яковлевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Математическое моделирование; Движение; Электроприводы; согласованное управление; параметрическая оптимизация
UDC	621.865.8; 519.876.5; 531.1
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.09.03
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/r21-52
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.7 Mb

«Рационализм движения» и синтез с искусством – будущее наук // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXV Международной научной и учебно-практической конференции, 13–14 октября 2021 г.: [в 3 частях]. Ч. 1

Creators	Войцехович Вячеслав Эмерикович; Вольнов Илья Николаевич; Малинецкий Георгий Геннадьевич
Organization	Тверской государственный университет. Научная библиотека; Московский политехнический университет; Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша Российской академии наук
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021
Collection	Общая коллекция
Subjects	Системный анализ; рационализм; логика; искусство; неизменное; движение; время; сложность
UDC	681.51.012
LBC	87.4; 85; 87.220
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id21-57
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 317 Kb

1
2