Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Creators Ростов Николай Васильевич; Ростова Екатерина Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Российская академия наук. Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023 Collection Общая коллекция Subjects Алгоритмы; Роботы промышленные; Автоматизированные системы управления; очувствление; датчик силы; разомкнутое управление; замкнутое управление; цифровой регулятор; анимационная модель; динамическая ошибка; force sensing; force sensor; open-loop control; closed-loop control; digital controller; animation model; dynamic error UDC 004.421; 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id23-87 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Янь Чжэнцзе Scientific adviser Клочков Юрий Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Нейронные сети; Роботы промышленные; система управления; управление прогнозирующей модели; динамическая ошибка; control system; predictive model control; dynamic error UDC 004.032.26; 621.865.8 Document type Scientific report File type Other Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 27.06.01 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141
