Electronic Documents Search
Documents found: 3
-
Компьютерное моделирование антропоморфного адаптивного захвата: магистерская диссертация: 27.04.04
Creators Костенко Дмитрий Андреевич Scientific adviser Городецкий Александр Евгеньевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Компьютерное моделирование; Пьезоэлектрические двигатели; Автоматические системы приспосабливающиеся; Роботы адаптивные; захват; grip; adaptive systems UDC 681.513.6:621.865.8(043.3); 621.313.13-133.32(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1661 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb -
Creators Попова Анастасия Дмитриевна Scientific adviser Мельникова Наталия Борисовна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робот-манипулятор; звено; сервопривод; обучение; проектирование; генеративный дизайн; захват; ось; перемещение; конструкция; robot manipulator; link; servo; training; design; generative design; capture; axis; displacement; construction Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4732 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 3.6 Mb -
Creators Надеев Алексей Александрович Scientific adviser Дьяченко Владимир Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects аморфная лента; захват; намотка; патентный поиск; 3dмодель; amorphous tape; grip; winding; patent search; 3d model Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2545 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 5.4 Mb
