Electronic Documents Search
Documents found: 8
-
Creators Власенко Антон Александрович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Электроприводы; Робототехнические системы; захватное устройство; степень подвижности; механическая передача; кинематическая пара; звено манипулятора; вращательный момент; технологическая операция; сверление UDC 621.865.8-83-781.2(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-751-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-751-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-751-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-751 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.7 Mb -
Creators Хусаинов Данис Анварович Scientific adviser Габриель А. С. Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленные роботы; захватное устройство; кинематический расчет; манипулятор; гидравлический привод Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3303-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3303-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3303 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Дохов Даниил Олегович Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; захватное устройство; проектирование; конструирование; шарнир качения; gripping device; design; engineering; rolling joint UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-200 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.8 Mb -
Creators Гордеева Ирина Константиновна Scientific adviser Ларионова Татьяна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Лужение; Конденсаторы; электроника; электронные компоненты; паяные соединения; типоразмер; компонент; автоматизация; оборудование; захватное устройство; плоские пружины; прогиб пружины; технологический процесс; исполнительный механизм; electronics; electronic components; soldered connections; solder pad dimensions; component; automation; machine; gripping device; flat springs; spring deflection; technological process; the executive mechanism UDC 669.68; 621.5.044; 621.377.622.323 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6777 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.5 Mb -
Creators Сергеев Николай Андреевич Scientific adviser Коротких Михаил Тимофеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; захватное устройство; адаптивность; морфологический анализ; проектирование; трехмерное моделирование; gripping device; adaptability; morphological analysis; design; three-dimensional modeling UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-296 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.1 Mb -
Creators Колодько Иван Андреевич Scientific adviser Макарова Татьяна Алексеевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects вал; резец; автоматизация; роботизированный технологический комплекс; захватное устройство Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-1967-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-1967 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 11.8 Mb -
Creators Опульскис Роландас Альгимантович Scientific adviser Романов Павел Иванович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Автомобили — Производство; Роботы промышленные; захватное устройство; габариты заготовки; объект манипулирования; грузоподъемность; gripper; blank dimensions; object of manipulation; load capacity UDC 629.33; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr23-1234 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.5 Mb -
Creators Петраченков Сергей Владимирович Scientific adviser Слатин Вадим Иосифович Other creators Подкользина Людмила Викторовна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects вал тихоходный; технологический процесс; операция; переход; заготовка; база; режимы резания; комплект метчиков; промышленный робот; захватное устройство; low-speed shaft; technological process; operation; transition; workpiece; base; cutting modes; set of taps; industrial robot; gripper Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-408-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-408-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-408-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-408 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 6.3 Mb
