Electronic Documents Search

Documents found: 54

1
2
3
4
5
6

Математическая модель робота-паука в условиях движения под водой: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.03 «Системный анализ и управление» ; образовательная программа 27.03.03_01 «Теория и математические методы системного анализа и управления в технических, экономичеcких и социальных системах»

Creators	Гераськин Евгений Вадимович
Scientific adviser	Ефремов Артем Александрович
Other creators	Магер Владимир Евстафьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робототехника; робот-паук; математическая модель; уравнения лагранжа II рода; информационная модель; robotics; spider robot; mathematical model lagrange equations of the II kind; information model
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	27.03.03
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1002-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1002-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1002
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

Алгоритмы движения робота-паука: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.03 «Системный анализ и управление» ; образовательная программа 27.03.03_01 «Теория и математические методы системного анализа и управления в технических, экономичеcких и социальных системах»

Creators	Марков Дмитрий Александрович
Scientific adviser	Ефремов Артем Александрович
Other creators	Магер Владимир Евстафьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	алгоритм; робот-паук; математическая модель; обратная задача кинематики; информационная модель; algorithm; spider robot; mathematical model; inverse problem of kinematics; information model
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	27.03.03
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3265-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3265-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3265
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

Разработка модели движения робота-паука: выпускная квалификационная работа магистра: направление 01.04.03 «Механика и математическое моделирование» ; образовательная программа 01.04.03_03 «Механика и цифровое производство»

Creators	Молодцова Наталья Андреевна
Scientific adviser	Евсеенков Антон Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Роботы; Лагранжа уравнения; информационная модель; робот-паук; information model; robot spider
UDC	519.876.5; 621.865.8; 531.314.2; 532.511
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	01.04.03
Speciality group (FGOS)	010000 - Математика и механика
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-1562
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.1 Mb

Информационная модель обработки звуковой информации: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.02 «Информационные системы и технологии» ; образовательная программа 09.03.02_02 «Информационные системы и технологии»

Creators	Салчак Станислав Георгиевич
Scientific adviser	Селиверстов Ярослав Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	глубокое обучение аудио; искусственный интеллект; классификация данных; информационная модель; deep learning audio; artifical language; data classification; information model
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-1315
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.8 Mb

Информационная система сервисного IT-центра // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVI Международной научно-практической конференции, 13–14 октября 2022 года: [в 3 частях]. Ч. 3

Creators	Секретарева Елизавета Николаевна; Черненькая Людмила Васильевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023
Collection	Общая коллекция
Subjects	Информационные системы; сервисный IT центр; информационная модель; IT service center; information model
UDC	004.7
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id23-498
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

Информационный подход к анализу гравитационной системы ориентации космических аппаратов // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVI Международной научно-практической конференции, 13–14 октября 2022 года: [в 3 частях]. Ч. 3

Creators	Хрусталев Александр Алексеевич; Козлов Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023
Collection	Общая коллекция
Subjects	Информации теория; Космические летательные аппараты; управление ориентацией; гравитационная система ориентации; информационная модель; устойчивость; attitude control; gravity-gradient stabilization; information model; stability
UDC	621.391; 629.78
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id23-505
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

Информационная модель системы жизнеобеспечения // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVI Международной научно-практической конференции, 13–14 октября 2022 года: [в 3 частях]. Ч. 3

Creators	Шахвалеев Евгений Евгеньевич; Шельгов Сергей Андреевич; Ефремов Артем Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023
Collection	Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; информационная модель; система жизнеобеспечения; регулирование давления; система очистки воздуха; information model; life support system; pressure regulation; air purification system
UDC	519.876.5
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id23-506
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.3 Mb

Единый классификатор строительной информации как основа цифрового строительства: выпускная квалификационная работа магистра: направление 08.04.01 «Строительство» ; образовательная программа 08.04.01_20 «Проектирование и расчет строительных конструкций и оснований»

Creators	Титова Ирина Дмитриевна
Scientific adviser	Страхов Дмитрий Александрович
Other creators	Рыбаков Владимир Александрович; Волкодав Владимир Алексеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	информационные технологии; классификатор строительной информации; цифровое строительство; bim; информационная модель; information modeling; digital construction; classification system for the construction industry; information model
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	08.04.01
Speciality group (FGOS)	080000 - Техника и технологии строительства
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4307-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4307-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4307-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-4307
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.6 Mb

Обеспечение безопасности киберфизических систем: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.03 «Системный анализ и управление» ; образовательная программа 27.04.03_01 «Теория и математические методы системного анализа и управления в технических и экономических системах»

Creators	Верясов Артем Вячеславович
Scientific adviser	Ефремов Артем Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Системный анализ; Технические системы сложные — Управление; Радиопомехи; Информация — Защита; киберфизические системы; безопасность; информационная модель; cyber-physical systems; security; information model
UDC	681.51.012; 621.865.8; 621.391.82; 004.056
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.03
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3905
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.3 Mb

Информационная модель робота-паука: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.02 «Информационные системы и технологии» ; образовательная программа 09.04.02_04 «Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий»

Creators	Кравченко Виктор Владимирович
Scientific adviser	Ефремов Артем Александрович
Other creators	Магер Владимир Евстафьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Математическое моделирование; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; робот-паук; уравнения Лагранжа II рода; нормальная форма Коши; информационная модель; SimInTech; spider-robot; Lagrange equations of the second kind; normal form of Cauchy; information model
UDC	621.865.8; 519.876.5; 004.9
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2406-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2406-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2406-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2406
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

1
2
3
4
5
6