Electronic Documents Search
Documents found: 22
-
Creators Таганов Руслан Мурадович Scientific adviser Селиверстов Ярослав Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2025 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; отказоустойчивое управление; винтомоторная группа; ros; gazebo; визуальная одометрия; событийная камера; комплементарный фильтр; indi-регулятор; аэродинамические эффекты; quadcopter; fault-tolerant control; propulsion system; visual odometry; event camera; complementary filter; indi controller; aerodynamic effects Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-171 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 0.8 Mb -
Creators Котляр Антон Артурович Scientific adviser Гродецкий Юрий Аристархович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Алгоритмы; Видеоинформация; маркер дополненной реальности; компьютерное зрение; квадрокоптер UDC 621.397:004.93 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 12.04.01 Speciality group (FGOS) 120000 - Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2174-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2174-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2174-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2174 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.9 Mb
