Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Creators Хабибуллина Лейсан Фаритовна; Хабибуллин Фаниль Фаргатович; Исламов Ринат Тагирович Organization Казанский национальный исследовательский технический университет имени А. Н. Туполева Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 Collection Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; кинематическая пара; замкнутые кинематические цепи; степень свободы; kinematic pair; closed kinematic chains; degree of freedom UDC 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id24-114 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb -
Creators Власенко Антон Александрович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Электроприводы; Робототехнические системы; захватное устройство; степень подвижности; механическая передача; кинематическая пара; звено манипулятора; вращательный момент; технологическая операция; сверление UDC 621.865.8-83-781.2(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-751-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-751-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-751-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-751 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.7 Mb
