Electronic Documents Search
Documents found: 27
-
Creators Приймак Евгений Дмитриевич Scientific adviser Баженов Александр Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects визуальная одометрия; интервальная неопределённость; локализация; visual odometry; interval uncertainty; localization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 01.03.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4024 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.9 Mb -
Creators Кузнецов Дмитрий Александрович Scientific adviser Устинов Сергей Михайлович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Компьютерное моделирование; профилирование; локализация; показатели приложений UDC 004.94(043.3); 004.422.8'2(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.04 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2122 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 363 Kb -
Creators Балташов Илья Сергеевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Алгоритмы; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; динамическая среда; локализация; мобильный наземный робот; построение карты; облако точек; фильтрация динамических объектов; 3d лидар; 3d лазерный slam UDC 621.865.8(043.3); 004.421(043.3); 004.925.84(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-667 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.7 Mb -
Creators Ли Жуйци Scientific adviser Баженов Александр Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Интервальный анализ (мат.); Роботы промышленные; задача обращения множества; неопределённость; зона общение; локализация; set inversion problem; uncertainty; communication zone; localization UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5997 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Creators Жернакова Людмила Александровна Scientific adviser Аносова Наталия Эдуардовна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Гуманитарный институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects видеоигра; локализация; аудиовизуальный перевод; адаптация; vigeo game; localization; audiovisual translation; adaptation LBC 81.432.1-8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 45.04.02 Speciality group (FGOS) 450000 - Языкознание и литературоведение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3951 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.6 Mb -
Creators Коваленко Надежда Сергеевна Scientific adviser Баженов Александр Николаевич Other creators Арефьева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Интервальный анализ (мат.); Роботы; Анализаторы изображений; визуальная одометрия; локализация; visual odometry; localization UDC 621.865.8; 004.932.2 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4531-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4531-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4531-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4531 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Creators Смирных Родион Олегович Scientific adviser Резединова Евгения Юрьевна Other creators Пархоменко Владимир Андреевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects unity; видеоигра; gamedev; локализация; video game; localization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.03 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3437-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3437-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3437 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.4 Mb -
Creators Яковлева Диана Евгеньевна Scientific adviser Павлов Виталий Александрович; Уланов Анатолий Михайлович Other creators Забалуева Зоя Андреевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects компьютерное зрение; обнаружение; сверточные нейронные сети; классификация; локализация; сегментация экземплярами; yolact; computer vision; detection; convolutional neural networks; classification; localization; instance segmentation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 11.03.02 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3796-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3796-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3796 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Исько Илья Александрович Scientific adviser Гуменюк Василий Иванович Other creators Ефремов Сергей Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт военно-технического образования и безопасности Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects аварийно опасные химические вещества; авария; анализ причин; чрезвычайные ситуации; особенности чрезвычайных ситуаций на железнодорожном транспорте; локализация; выброс; снижение последствий аварии; accidentally dangerous chemical substances; accident; analysis of causes; emergency situations; peculiarities of emergency situations in railway transport; localization; emission; reduction of accident consequences Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 20.03.01 Speciality group (FGOS) 200000 - Техносферная безопасность и природообустройство Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2018/vr/rev/vr18-147-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2018/vr/vr18-147 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb -
Creators Сухова Богдана Ивановна Scientific adviser Гуменюк Василий Иванович Other creators Фаустов Сергей Андреевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Холодильные установки; Аммиак; Техника безопасности; Безопасность жизнедеятельности человека; план мероприятий; ликвидация; локализация; опасный производственный объект; аммиачная холодильная установка UDC 504.5:621.565:546.171.1(043.3); 614.8.084(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 20.04.01 Speciality group (FGOS) 200000 - Техносферная безопасность и природообустройство Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2018/vr/rev/vr18-170-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2018/vr/rev/vr18-170-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2018/vr/vr18-170 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.3 Mb
