Electronic Documents Search

Documents found: 2

1

Neural network compensation of dynamic errors in a position control system of a robot manipulator // Информатика, телекоммуникации и управление. – 2020. – Vol. 13, № 1. — С. 53-64

Creators	Rostova E. N.; Rostov N. V.; Yan Z.
Imprint	2020
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; manipulative robots; robot control systems; positional control systems; dynamic errors; neural network compensation; neural network compensators; robot manipulators; манипуляционные роботы; системы управления роботами; позиционные системы управления; динамические ошибки; нейросетевая компенсация; нейросетевые компенсаторы; роботы-манипуляторы
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	English
DOI	10.18721/JCSTCS.13105
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.7 Mb

Подход к решению силовых задач, возникающих при работе манипуляционных роботов // Материалы...26 ноября - 1 декабря 2001 года. – Механико-машиностроительный факультет. — Ч.4

Creators	Колесникова А. Ю.; Челпанов Игорь Борисович
Other creators	Глухов Владимир Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный технический университет. Межвузовская научная конференция, Юбилейная неделя науки (30; 2001; Санкт-Петербург); Совет СПбГТУ по научно-исследовательской работе студентов
Imprint	Санкт-Петербург, 2002
Collection	Общая коллекция
Subjects	манипуляционные роботы; манипуляторы; свободный перенос; силовое управление
UDC	536.75:621.90
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 94 Kb

1