Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Оптимизация процесса поиска пути и решение задачи управления для планетохода: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.02 «Информационные системы и технологии» ; образовательная программа 09.03.02_02 «Информационные системы и технологии»

Creators	Савицкий Игорь Игоревич
Scientific adviser	Ефремов Артем Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	планирование пути; метод потенциалов; Matlab; векторное пространство; планетоход; граф; чистое преследование; метод стели; LQR-метод; pathfinding; potential method; vector space; rover; graph; pure pursuit; stanley method; LQR-method
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1420
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.4 Mb

1