Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Квазипрямой тросовый привод для динамических робототехнических систем: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Кулить Герман Вадимович
Scientific adviser	Мацко Ольга Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мотор; привод; квази прямой привод; синхронный двигатель; робототехника; трос; motor; drive; quasi direct drive; synchronous motor; robotics; cable
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-154
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.5 Mb

1