Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Creators Смирнова Н. А. Organization Санкт-Петербургский государственный технический университет Imprint Санкт-Петербург, 2002 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Математическое моделирование; упругие манипуляторы; обучаемое управление; процедуры; параметрическая неопределенность; структурная неопределенность; сингулярно возмущенная модель; программная траектория UDC 621.868.8-236.58(048.3) Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.13.18 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 258 Kb -
Creators Филонова Мария Владимировна Scientific adviser Васильев Андрей Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects модель вертолета; линеаризованная модель; робастное управление; параметрическая неопределенность; h2 - оптимизация; h на бесконечности-оптимизация; helicopter model; linearized model; robust control; parametric uncertainty; h2 -optimization; hinf -optimization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5092-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5092-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5092 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb
