Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Creators Шершнева Екатерина Андреевна Scientific adviser Индейцев Дмитрий Анатольевич Other creators Черемская Ирина Александровна; Попов Иван Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Графов теория; Роботы промышленные; неголономные системы; планирование движения; оптимальная траектория; интерполяционные алгоритмы; принцип максимума Понтрягина; задача с препятствием; nonholonomic systems; planning of movement; optimal trajectory; Interpolation algorithms; principle of maximum Pontryagin; object with obstacle UDC 519.17; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4518-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4518-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4518-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-4518 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Кондратьев Артём Сергеевич Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автономная навигация; динамические препятствия; SLAM; трекинг динамических объектов; планирование пути; планирование движения; autonomous navigation; dynamic obstacles; dynamic objects tracking; path planning; motion planning Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6060 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 6.0 Mb
