Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Модели механики в задаче управления силовым взаимодействием робота с поверхностью неопределенного профиля // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2015. – № 4 (224)

Creators	Бурдаков Сергей Федорович; Шагниев Олег Булатович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Министерство образования и науки Российской Федерации
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; модели механики; позиционно-силовое управление; поверхности неопределенного профиля; роботы; управление роботом; силовое очувствление; режим позиционирования; ПИД-регуляторы; интегральные компенсаторы; компенсаторы; качество управления; обучение роботов
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.5862/JCSTCS.224.7
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

1