Electronic Documents Search
Documents found: 14
-
Creators Дьяченко Ярослав Константинович Scientific adviser Черногорский Сергей Александрович Other creators Мокеева Татьяна Васильевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робот; промышленный робот; роботизация; рынок труда; эконометрическая модель; Россия; Китай; регрессионный анализ; robot; industrial robot; robotization; labor market; econometric model; Russia; China; regression analysis Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 38.03.01 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3565-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3565-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3565 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Перфильев Илья Юрьевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный робот; манипулятор; контурное управление; контактные операции; математическое описание; моделирование; преобразование траектории; industrial robot; manipulator; circuit control; contact operations; mathematical description; modeling; transformation of a trajectory Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-792-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-792-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-792-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-792 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Паньков Илья Сергеевич Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный робот; планирование траектории движения; кооперация роботов; ROS; Gazebo; industrial robot; trajectory planning; robot cooperation Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5656 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 9.4 Mb -
Creators Ковалев Михаил Петрович Scientific adviser Перепелкина Светлана Юрьевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипулятор; промышленный робот; декартовый робот; портал; высокая скорость; manipulator; industrial robot; cartesian robot; gantry; high speed Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-56 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb
