Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Creators Васильев Андрей Викторович Scientific adviser Маленков Михаил Иванович Organization Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; Компьютерное моделирование; транспортная система; реконфигурация; шасси; структурный синтез; экспериментальные исследования UDC 621.865.8; 004.94 Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.02.02 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки DOI 10.18720/SPBPU/2/r21-49 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Тапеха Николай Олегович Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; колесно-шагающий движитель; колесный блок; робототехническое шасси; реконфигурация; адаптивная устойчивость; wheeled-walking locomotion; wheel block; robotic chassis; reconfiguration; adaptative stability UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-198 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 8.0 Mb
