Electronic Documents Search

Documents found: 173

The UBTECH jimu robots builder’s guide : how to create and make them come to life

Creators	Rollins Mark
Imprint	[Berkeley, CA]: Apress, 2017
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Вычислительные машины электронные персональные — Программирование; robotic systems; computers, electronic, personal; programming
UDC	621.865.8; 004.42
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1636819

Исследование характеристик взаимодействия роботизированной системы ввода брахитерапевтических игл с фантомом мягких тканей человека: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Моторенко Кирилл Геннадьевич
Scientific adviser	Никитин Сергей Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Мехатроника; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; брахитерапия; рак простаты; гибкие иглы
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4870
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.2 Mb

MBot for makers : conceive, construct, and code your own robots at home or in the classroom

Creators	Schertle Rick; Carle Andrew
Imprint	San Francisco, CA: Maker Media, Inc., 2017
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; robotic systems
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1640147

Complications in robotic urologic surgery

Other creators	Sotelo René; Arriaga Juan; Aron Monish
Imprint	Cham, Switzerland: Springer, 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; медицина; мочеполовые органы; осложнения; хирургия; robotic systems; medicine; genitourinary organs; complications; surgery
UDC	621.865.8:61; 616.6-089
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1636910

Robotics and mechatronics for agriculture

Other creators	Dan Zhang; Bin Wei
Imprint	Boca Raton, FL: CRC Press, 2017
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Мехатроника; сельское хозяйство; robotic systems; mechatronics; agriculture
UDC	621.865.8; 631.145
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1639043

Разработка и исследование алгоритма движения коллаборативного манипулятора при точечном воздействии источника рентгеновского излучения на фантом мягких тканей: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 16.03.01 «Техническая физика» ; образовательная программа 16.03.01_06 «Медицинская и биоинженерная физика»

Creators	Гагарская Анастасия Алексеевна
Scientific adviser	Сухов Иван Борисович
Other creators	Октябрьский Валерий Павлович; Никитин Сергей Александрович, начальник научно-технического отделения "Медицинских и лазерных систем" ЦНИИ РТК
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт биомедицинских систем и биотехнологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робототехнические системы; алгоритм движения коллаборативного манипулятора; интраоперационная лучевая терапия; программирование на языке С++; среда разработки ROS; рак лёгких; robotic systems; collaborative manipulator motion algorithm; intraoperative radiation therapy; C++ programming; ROS development environment; lung cancer
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	16.03.01
Speciality group (FGOS)	160000 - Физико-технические науки и технологии
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1621-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1621-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1621
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.7 Mb

Специализированное захватное устройство для манипулятора космического назначения: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Мухин Роман Сергеевич
Scientific adviser	Полин Анатолий Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Космические летательные аппараты — Оборудование; Испытательные стенды; Такелаж; специализированные захватные устройства
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4871
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.1 Mb

Управление прототипа протеза кисти руки с использованием интерфейса "мозг-компьютер": выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_07 - Распределенные интеллектуальные системы управления

Creators	Капралов Николай Владимирович
Scientific adviser	Потехин Вячеслав Витальевич
Other creators	Киселева Людмила Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Интерфейсы; Нейронные сети; Робототехнические системы; Протезы; интерфейс «мозг-компьютер»; воображаемые моторные движения; электроэнцефалография; протезирование; риманова геометрия
UDC	004.032.26(043.3); 621.865.8:681.51(043.3); 615.477.21(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1674-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1674-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1674-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1674
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.2 Mb

From aI to robotics : mobile, social, and sentient robots

Creators	Bhaumik Arkapravo
Imprint	Boca Raton: CRC Press, 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Искусственный интеллект; robotic systems; artificial intelligence
UDC	621.865.8; 004.896
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1723199

Swarm robotics: a formal approach

Creators	Hamann Heiko
Imprint	Cham: Springer, 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Искусственный интеллект; robotic systems; artificial intelligence
UDC	621.865.8; 004.896
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1709295