Electronic Documents Search

Documents found: 174

Human robotics: neuromechanics and motor control

Creators	Burdet Etienne; Franklin David W.; Milner Theodore E.
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2013
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Нейрокибернетика; Биомеханика; Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library
UDC	577.353; 621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6642232

Robotics: Science and Systems VIII: selected papers

Other creators	Roy Nicholas; Newman Paul; Srinivasa Siddhartha
Organization	Robotics: Science and Systems (RSS) Conference (8; 2012; Sydney, N.S.W., Australia); IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2013
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8(063)
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6574627

Learning in embedded systems

Creators	Kaelbling Leslie Pack
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press: A Bradford book, 2008
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Искусственный интеллект; Робототехнические системы; Алгоритмы; MIT Press eBooks Library
UDC	004.8; 621.865.8; 004.421
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267472

Advanced mechatronics and MEMS devices

Creators	Zhang Dan
Imprint	New York, NY: Springer, 2013
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Робототехнические системы; Микроэлектроника; MEMS; MEMS sensors; mechatronic; microsystems; robotics
UDC	621.865.8; 621.3.049.77
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ из локальной сети ФБ СПбПУ (чтение, печать, копирование)

https://link.springer.com/book/10.1007/978-1-4419-9985-6

Организация выпуска высококачественных комплектующих изделий системы дентальной имплантации: магистерская диссертация: 15.04.01

Creators	Локшина Дарья Эдуардовна
Scientific adviser	Седлер Михаил Хаимович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Робототехнические системы; дентальные имплантаты; инновационные проекты
UDC	616.31-089.843-7(043.3)
LBC	65.495-551я031
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.01
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-638
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Обеспечение качества сборки бурильной колонны путем создания робототехнического комплекса: магистерская диссертация: 15.04.02

Creators	Касимова Ирина Наилевна
Scientific adviser	Седлер Михаил Хаимович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Бурильные трубы; Буровое оборудование; Робототехнические системы; обеспечение качества; спуско-подъемные операции
UDC	622.24.053.5/.7.084.34(043.3); 621.865.8(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.02
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-647
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Компьютерное моделирование динамики микроробота на платформе со звёздообразными колёсами: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Панов Александр Олегович
Scientific adviser	Иванов Александр Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Компьютерное моделирование; Мехатроника; звёздообразные колёса; мобильные платформы; rimless wheel; mobil platforms
UDC	621.865.8(043.3); 004.94(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2226
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.1 Mb

Алгоритмы самолокализации и построения оптимального маршрута движения робота на карте области, триангулированной по методу клиппирования: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Новожилова Елизавета Константиновна
Scientific adviser	Иванов Александр Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Навигация; Робототехнические системы; триангуляция полигона; самолокализация; поиск оптимального пути; мобильные роботы; polygon triangulation; self-localization; searching the optimal route; mobil robots
UDC	621.865.8(043.3); 629.783:528.28.087.2(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2223
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Разработка и исследование нейроморфной системы управления на основе нейронной сети с динамической структурной адаптацией: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Гунделах Филипп Викторович
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Нейронные сети; нейроморфная система управления; структурная адаптация; neuromorphic control system; structural adaptation
UDC	004.032.26(043.3); 621.865.8(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2219
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.6 Mb

Wheeled mobile robotics: from fundamentals towards autonomous systems

Creators	Klančar Gregor; Zdešar Andrej; Blažič Sašo; Škrjanc Igor
Imprint	Oxford: Butterworth-Heinemann, 2017
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ из локальной сети ФБ СПбПУ (чтение, печать, копирование)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1144972