Electronic Documents Search

Documents found: 3

1

Исследование и реализация методов гомографической склейки изображений на базе инвариантных дескрипторов для системы кругового обзора мобильного робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

Creators	Маслов Андрей Владимирович
Scientific adviser	Семакова А. А.
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	гомографическая склейка; панорама; калибровка камеры; система кругового обзора
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3298-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3298-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3298
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.7 Mb

Алгоритмы и методы применения многокамерных систем кругового обзора в контуре управления мобильного робота: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Варлашин Виктор Витальевич
Scientific adviser	Лопота Александр Витальевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Компьютерное моделирование; Алгоритмы; техническое зрение; система кругового обзора; карта глубины; дополненная реальность
UDC	621.865.8; 004.94; 004.421
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-39
Rights	Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение)

pdf, 1.5 Mb

Разработка системы кругового обзора легкового автомобиля для научно-образовательного стенда: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника» ; образовательная программа 09.04.01_15 «Технологии проектирования системного и прикладного программного обеспечения»

Creators	Гаспарян Сократ Седракович
Scientific adviser	Болсуновская Марина Владимировна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Вычислительные машины электронные — Программы; Фотометрия; Изображения; Автоматические системы; авто-калибровка; система кругового обзора; дополненная реальность; фотометрическое выравнивание; auto-calibration; surround view system; augmented reality; photometric alignment
UDC	004.422.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-1617
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 29 Mb

1