Electronic Documents Search
Documents found: 1
-
Creators Веденин Даниил Сергеевич Scientific adviser Онуфриев Вадим Александрович Other creators Киселева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects система управления беспилотным автомобилем; управление с прогнозирующими моделями; сравнение траекторий; следование по траектории; симуляция; self-driving car control system; path following; trajectories comparison; simulation; model predictive control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1159-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1159-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1159 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb