Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Разработка системы управления беспилотным автомобилем при движении по траектории: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_05 «Интеллектуальные системы обработки информации и управления»

Creators	Веденин Даниил Сергеевич
Scientific adviser	Онуфриев Вадим Александрович
Other creators	Киселева Людмила Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	система управления беспилотным автомобилем; управление с прогнозирующими моделями; сравнение траекторий; следование по траектории; симуляция; self-driving car control system; path following; trajectories comparison; simulation; model predictive control
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	27.03.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1159-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1159-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1159
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.2 Mb

1