Electronic Documents Search

Documents found: 2

1

Исследование траекторий квадрокоптера при стабилизирующем и оптимальном управлении // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXV Международной научной и учебно-практической конференции, 13–14 октября 2021 г.: [в 3 частях]. Ч. 2

Creators	Шашихин Владимир Николаевич; Мерзляков Кирилл Дмитриевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021
Collection	Общая коллекция
Subjects	Квадрокоптеры; Моделирование; стабилизирующее управление; оптимальное управление; линеаризация
UDC	629.73.058.52
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id21-154
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.2 Mb

Синтез управления движением квадрокоптера по заданной траектории на основе нелинейной модели: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.03 «Системный анализ и управление» ; образовательная программа 27.04.03_01 «Теория и математические методы системного анализа и управления в технических и экономических системах»

Creators	Мерзляков Кирилл Дмитриевич
Scientific adviser	Шашихин Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Квадрокоптеры; Моделирование; нелинейная модель; траекторное управление; программное управление; стабилизирующее управление; non-linear model; trajectory control; program control; stabilizing control
UDC	629.73.058.52
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.03
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-428
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.4 Mb

1