Electronic Documents Search

Documents found: 2

1

Движение сферического маятника со слабой нелинейностью при наличии внешнего или внутреннего трения // Современное машиностроение: наука и образование 2024: материалы 13-й Международной научной конференции, 20 июня 2024 года: proceedings of the 13th International Scientific Conference, Russia, June 20, 2024

Creators	Смирнов Александр Сергеевич; Смольников Борис Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Российская академия наук. Институт проблем машиноведения
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024
Collection	Общая коллекция
Subjects	Маятники; Трибоника; слабая нелинейность; внешнее трение; внутреннее трение; метод усреднения; траектория движения; weak nonlinearity; external friction; internal friction; averaging method; motion trajectory
UDC	531.53; 621.891
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id24-91
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.9 Mb

Информационная система управления траекторией многозвенного манипулятора с вращательными степенями подвижности: бакалаврская работа: 09.03.02

Creators	Башкин Константин Геннадьевич
Scientific adviser	Болотин Игорь Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	многозвенный манипулятор; траектория движения; задачи кинематики; вращательные степени подвижности
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-5930
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

1