Electronic Documents Search
Documents found: 3
-
Creators Криницын Андрей Сергеевич Scientific adviser Кузин Алексей Константинович Other creators Кузин Алексей Константинович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects всенаправленные колёса; кинематика; колесо Илона; степень свободы; Вращение; платформа; ролики; угловая скорость; omnidirectional wheel; kinemstics; mecanum wheel; degree of freedom; rotation; platform; roller; angular velocity Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5475-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5475-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5475 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.1 Mb -
Creators Михайлова Анастасия Олеговна Scientific adviser Иванова Елена Александровна Other creators Хайбулова Евгения Александровна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects тензор инерции; момент инерции; уравнения движения; угловая скорость; уравнение баланса энергии; inertia tensor; the moment of inertia; equations of motion; angular velocity; the law of conservation of energy Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 01.03.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4289-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4289-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-4289 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.0 Mb -
Creators Доливайло Евгений Владимирович Scientific adviser Добрецов Роман Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects трансмиссия; бортовой редуктор; планетарный редуктор; солнечная шестерня; зубчатое зацепление; сателлит; эпицикл; гидромотор; крутящий момент; частота вращения; угловая скорость; вал; подшипник; transmission; on-board gearbox; planetary gearbox; solar gear; gear; satellite; epicycle; hydraulic motor; torque; rotational speed; angular velocity; shaft; bearing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 23.03.01 Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-814 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.5 Mb
