Electronic Documents Search

Documents found: 1

  • Математическое моделирование и синтез обучаемого управления упругим манипулятором при циклических операциях: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.13.18

    Creators Смирнова Н. А.
    Organization Санкт-Петербургский государственный технический университет
    Imprint Санкт-Петербург, 2002
    Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Математическое моделирование; упругие манипуляторы; обучаемое управление; процедуры; параметрическая неопределенность; структурная неопределенность; сингулярно возмущенная модель; программная траектория
    UDC 621.868.8-236.58(048.3)
    Document type Author's Abstract
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (OKSVNK) 05.13.18
    Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...