Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Оптимальное траекторное управление мобильной робототехнической платформой с дифференциальным типом привода: выпускная квалификационная работа бакалавра: 01.03.03 - Механика и математическое моделирование ; 01.03.03_01 - Механика и математическое моделирование сред с микроструктурой

Creators	Демченко Артем Игоревич
Scientific adviser	Лобода Ольга Сергеевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робототехника; локальная траектория; глобальная траектория; управление робототехническими платформами; уравнение движения роботов; синхронный привод; подход динамического окна; моделирование; симуляция; одометрия; оптимальное траекторное управление; robotics; local trajectory; global trajectory; control of robototechnical system; robot movement equation; synchro_drive; dynamic windows approach; modeling; simulation; odometry; the optimal trajectory control
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	01.03.03
Speciality group (FGOS)	010000 - Математика и механика
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5061-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5061-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5061
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

1