Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Метод одновременной локализации и картирования (SLAM) мобильным роботом в случайном лабиринте: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.03 «Системный анализ и управление» ; образовательная программа 27.03.03_02 «Cистемный анализ в информационных системах и технологиях»

Creators	Лапушкин Дмитрий Юрьевич
Scientific adviser	Жиленков Антон Александрович
Other creators	Черненькая Людмила Васильевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	SLAM; мобильный робот; локализация; картирование; MATLAB; EKF (модифицированный); mobile robot; localization; mapping; EKF (modified)
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	27.03.03
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-575-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-575-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-575
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

1