Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Синтез и компьютерное моделирование систем управления манипуляционными роботами с силовым очувствлением // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVI Международной научно-практической конференции, 13–14 октября 2022 года: [в 3 частях]. Ч. 2

Creators	Ростов Николай Васильевич; Ростова Екатерина Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Российская академия наук. Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023
Collection	Общая коллекция
Subjects	Алгоритмы; Роботы промышленные; Автоматизированные системы управления; очувствление; датчик силы; разомкнутое управление; замкнутое управление; цифровой регулятор; анимационная модель; динамическая ошибка; force sensing; force sensor; open-loop control; closed-loop control; digital controller; animation model; dynamic error
UDC	004.421; 621.865.8
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id23-87
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

1