Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Разработка контроллера рулевого управления беспилотного магистрального тягача в условиях внешних возмущений, параметрической и структурной неопределенностях и задержках в канале связи: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Шевцов Иван Андреевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	беспилотный магистральный тягач; система автоматического управления рулевым механизмом; контроллер рулевого управления; беспилотный автомобиль; управление через электроусилитель руля; self-driving truck; automatic steering control system; steering controller; self-driving vehicle; control via electric power steering
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6099
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.9 Mb

1