Electronic Documents Search
Documents found: 4
-
Creators Крутских Андрей Олегович Scientific adviser Попов Сергей Геннадьевич Other creators Голубева Ирина Эрнестовна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects планирование пути; транспортные операции; группа роботов; автономные роботы; граф; path planning; transportation operations; a group of robots; autonomous robots; graph Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 02.04.01 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1849-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1849-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1849-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1849 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Титов Федор Михайлович Scientific adviser Попов Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects логистические операции; гетерогенная группа роботов; транспортная задача; автономные роботы; однокритериальная оптимизация; logistics operations; heterogeneous group of robots; transportation problem; autonomous robots; single-objective optimization Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 02.04.01 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3874 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Онуфриев Вадим Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; подвижные роботы; автономные роботы; групповое управление; интеллектуальные системы; киберфизические системы; полярные координаты (информатика); роботы; mobile robots; autonomous robots; group control; intelligent systems; cyberphysical system; polar coordinates (informatics); robots UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type Other Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.10409 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Михеев Андрей Алексеевич Scientific adviser Онуфриев Вадим Александрович Other creators Киселева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автономные роботы; группа автономных агентов; передача данных; самоорганизация; алгоритм обмена данными; групповое управление; использование wi-fi; autonomous robots; autonomous agent group; data transfer; self-organization; data exchange algorithm; group management; wi-fi use Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2277-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2277-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2277 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb
