Electronic Documents Search
Documents found: 4
-
Creators Ляшенко Михаил Владимирович Scientific adviser Паршин Сергей Георгиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Электросварка дуговая в защитной атмосфере; Роботы промышленные — Применение в сварке; аргонодуговая сварка; коллаборативный робот; демпфирование; argon arc welding; collaborative robot; damping UDC 621.791.754(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 22.04.02 Speciality group (FGOS) 220000 - Технологии материалов DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-466 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.0 Mb -
Creators Габдрафикова Юлия Ильдаровна Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects коллаборативный робот; конструкция; механизм; рука робот; схема; чертеж; collaborative robot; construction; mechanism; robot arm; diagram; drawing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-39 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 3.0 Mb -
Creators Мымрин Антон Владимирович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects управление манипулятором; адаптивное управление; эталонная модель; коллаборативный робот; manipulator control; adaptive control; reference model; collaborative robot Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4389 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Павелко Никита Андреевич Scientific adviser Итс Алёна Евгеньевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects инноватика; управление инновационным проектом; IT-проект; VR-тренажер; коллаборативный робот; разработка программного обеспечения; innovation; innovation project management; IT-project; VR-trainer; collaborative robot; software development Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.05 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3436 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.0 Mb
