Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Creators Дробинцев Павел Дмитриевич; Леонтьев Виктор Анатольевич; Smolnikov Boris A. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. ЦНИИ РТК Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; robot motion control; mini train robots; nonholonomic mechanics; роботы; транспортные роботы; управление роботами; группы роботов; управление движением роботов; минипоезда роботов; неголономная механика; robots; transport robots; robot control; groups of robots UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.10307 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 307 Kb -
Creators Моторин Дмитрий Евгеньевич; Попов Сергей Геннадьевич; Курочкин Леонид Михайлович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; роботы; группы роботов; планирование движений роботов; алгоритм разрешения коллизий (электроника); пространственно-ситуационная неопределенность; динамические карты; столкновение роботов; robots; groups of robots; robot movement planning; collision resolution algorithm (electronics); situational ambiguity; dynamic maps; collision of robots UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.10203 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.7 Mb
