Electronic Documents Search
Documents found: 11
-
Creators Перфильев Илья Юрьевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный робот; манипулятор; контурное управление; контактные операции; математическое описание; моделирование; преобразование траектории; industrial robot; manipulator; circuit control; contact operations; mathematical description; modeling; transformation of a trajectory Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-792-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-792-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-792-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-792 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Хайтин Роман Алексеевич Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный робот; роботы; манипулятор; управление манипулятором; industrial robot; robots; manipulator; manipulator control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2280 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Паньков Илья Сергеевич Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный робот; планирование траектории движения; кооперация роботов; ROS; Gazebo; industrial robot; trajectory planning; robot cooperation Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5656 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 9.4 Mb -
Creators Орехов Алексей Михайлович Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный робот; Kawasaki; API; библиотека; industrial robot; library Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6172 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.9 Mb -
Creators Варламов Игорь Андреевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects системы технического зрения; обнаружение объектов; промышленная автоматизация; промышленный робот; автоматизация; technical vision systems; object detection; industrial automation; industrial robot; automation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6144 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Дьяченко Ярослав Константинович Scientific adviser Черногорский Сергей Александрович Other creators Мокеева Татьяна Васильевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робот; промышленный робот; роботизация; рынок труда; эконометрическая модель; Россия; Китай; регрессионный анализ; robot; industrial robot; robotization; labor market; econometric model; Russia; China; regression analysis Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 38.03.01 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3565-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3565-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3565 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Белоусов Дмитрий Владимирович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный манипулятор; бесколлекторный электродвигатель; система контроля движения; управление параметрами объектива; industrial robot; brushless dc electric motor; motion control system; lens control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-459 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.3 Mb -
Creators Ковалев Михаил Петрович Scientific adviser Перепелкина Светлана Юрьевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипулятор; промышленный робот; декартовый робот; портал; высокая скорость; manipulator; industrial robot; cartesian robot; gantry; high speed Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-56 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Марочкин Алексей Игоревич Scientific adviser Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автоматическое устройство; портальная система; двухкоординатный; промышленный робот; перемещение; схема; чертеж; механизм; накопитель; управление; automation devise; portal system; two-axis; industrial robot; transition; diagram; drawing; mechanism; accumulator; controlling Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-485 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.3 Mb -
Creators Мирошниченко Данил Олегович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный робот; контурное управление; двухкомпонентный полимер; изготовление печатных плат; манипулятор; industrial robot; loop control; two-component polymer; pcb manufacturing; manipulator Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1436 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb
