Electronic Documents Search
Documents found: 3
-
Creators Строков Артем Алексеевич Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Other creators Нестеров Сергей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects захват движений; мэмс; углы эйлера; кватернионы; инерциальный измерительный модуль; акселерометр; гироскоп; магнитометр; raspberry pi; bno-055; unity; motion capture; mems; euler angles; quaternions; inertial measurement unit; accelerometer; gyroscope; magnetometer Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-761-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-761-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-761-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-761 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Конев Игорь Алексеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипулятор; копирующий манипулятор; обратная задача геометрического анализа; инерциальная навигационная система; MEMS-датчики; дистанционное управление; manipulator; copying manipulator; inverse problem of geometric analysis; inertial measurement unit; MEMS sensors; remote control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6061 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.7 Mb -
Creators Корнильев Никита Сергеевич Scientific adviser Власова Ольга Леонардовна Other creators Октябрьский Валерий Павлович; Головин Михаил Андреевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт биомедицинских систем и биотехнологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects протезирование нижних конечностей; инерциальные; измерительные модули; wi-fi; захват движений; настройка; протезов; lower limb prosthesis; inertial measurement unit; motion capture; protheis tuning Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 16.03.01 Speciality group (FGOS) 160000 - Физико-технические науки и технологии Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5151-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5151-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-5151 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.4 Mb
