Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Система позиционирования панелей солнечных батарей: дипломный проект: 140604
Creators Азаров Виталий Дмитриевич Scientific adviser Ундаров С. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Солнечные электрические станции; Электрические станции; точность позиционирования; кинематографическая модель; positioning accuracy; kinematic model; solar power planets; power plants Document type Specialist graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Specialist Speciality code (OKSO) 140604 Speciality group (OKSO) 140000 - Энергетика, энергетическое машиностроение и электротехника DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1671 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.9 Mb -
Creators Гатауллин Дамир Курбангалиевич Scientific adviser Курмашев Арон Даутханович Other creators Селиванова Елена Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects прямая задача кинематики; обратная задача кинематики; кинематическая модель; динамическая модель; адаптивное управление; двухзвенный-робот манипулятор; манипулятор; direct kinematic problem; kinematic reverse problem; kinematic model; dynamic model; adaptive control; two-type-robot manipulator; manipulator Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1113 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.4 Mb
