Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Локальная навигация автономного робота по данным датчиков расстояния с использованием сегментного спайкового нейрона: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Эйдельман Роман Валерьевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	спайковые нейронные сети; сегментная спайковая модель нейрона; автономный робот; локальная навигация; датчики расстояния; spiking neural networks; CSNM; autonomous robot; local navigation; distance sensors
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6152
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.3 Mb

1