Electronic Documents Search
Documents found: 24
-
Creators Гатауллин Дамир Курбангалиевич Scientific adviser Курмашев Арон Даутханович Other creators Селиванова Елена Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects прямая задача кинематики; обратная задача кинематики; кинематическая модель; динамическая модель; адаптивное управление; двухзвенный-робот манипулятор; манипулятор; direct kinematic problem; kinematic reverse problem; kinematic model; dynamic model; adaptive control; two-type-robot manipulator; manipulator Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1113 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.4 Mb -
Creators Бай Ецянь Scientific adviser Елисеев Кирилл Валентинович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипулятор; Creo Parametric; ANSYS Workbench; облако движения; расчёты напряжений и деформаций; топологическая оптимизация детали; manipulator; movement cloud; calculation of stresses and deformations; topological optimization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5196-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5196-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5196 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.5 Mb -
Creators Смолин Илья Вадимович Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects сварка трением с перемешиванием; манипулятор; корректировка траектории; оконечное устройство; friction stir welding; manipulator; trajectory correction; end-effector Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1440 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.0 Mb -
Creators Елисеев Вадим Вячеславович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects трехмерное моделирование; мониторинг; манипулятор; видеокамера; three-dimensional modeling; manipulator; video camera; monitoring Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-461 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb
