Electronic Documents Search
Documents found: 4
-
Creators Малинин Дмитрий Александрович Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильный робот; управление движением; траектория; нейро-нечеткие сети; mobile robot; motion control; trajectory; neuro-fuzzy networks Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-1530 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.3 Mb -
Creators Ван Тианьэнь Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; динамическая модель; автоматическое управление; управление движением; dynamic model; automatic control; motion control UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6336 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.1 Mb -
Creators Бордюгов Денис Владимирович; Брискин Евгений Самуилович; Шаронов Николай Геннадьевич Organization Волгоградский государственный технический университет Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 Collection Общая коллекция Subjects Роботы; голономные связи; внутренняя масса; управление движением; holonomic communications; internal mass; motion control UDC 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id24-106 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Немирич Алексей Михайлович Scientific adviser Курмашев Арон Даутханович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; динамика движения; нечеткая логика; управление движением; motion dynamics; fuzzy logic; motion control UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3916 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.8 Mb
