Electronic Documents Search
Documents found: 6
-
Creators Бао Лэфу Scientific adviser Худорожков Сергей Иванович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Датчики; Математическое моделирование; симуляция автономного вождения; среда вождения; алгоритмы восприятия; планирование пути; automated driving simulation; driving environment; perception algorithms; path planning UDC 681.586; 519.876.5 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 23.04.02 Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-1142 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.0 Mb -
Creators Малышев Михаил Викторович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный манипулятор; пространство конфигураций; препятствие; планирование пути; быстро-исследуемое дерево; искусственное потенциальное поле; industrial manipulator; configuration space; obstacle; path planning; rapidly-exploring random tree; artificial potential field Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4729 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.9 Mb -
Creators Потехин Александр Павлович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; планирование пути; анализ проходимости; path planning; traversability analysis UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6252 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.3 Mb -
Creators Крутских Андрей Олегович Scientific adviser Попов Сергей Геннадьевич Other creators Голубева Ирина Эрнестовна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects планирование пути; транспортные операции; группа роботов; автономные роботы; граф; path planning; transportation operations; a group of robots; autonomous robots; graph Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 02.04.01 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1849-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1849-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1849-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1849 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Чеботарева Валерия Юрьевна Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects искусственное потенциальное поле; локальный минимум; градиентный спуск; локальная цель; планирование пути; мобильный робот; artificial potential field; local minimum; gradient descent; local goal; path planning; mobile robot Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4427 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.2 Mb -
Creators Кондратьев Артём Сергеевич Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автономная навигация; динамические препятствия; SLAM; трекинг динамических объектов; планирование пути; планирование движения; autonomous navigation; dynamic obstacles; dynamic objects tracking; path planning; motion planning Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6060 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 6.0 Mb
