Electronic Documents Search
Documents found: 11
-
Creators Ли Чжуовэй Scientific adviser Зубов Андрей Гендрихович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный дизайн; спасательный робот; спасение на воде; тонущий; робот; дизайн-проект; эргономичность; схемы; принцип работы; industrial design; rescue robot; water rescue; sinking; robot; design project; ergonomicity; schemes; operating principle Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 54.03.01 Speciality group (FGOS) 540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-1909 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.2 Mb -
Creators Мошной Данила Андреевич Scientific adviser Титов Александр Борисович Other creators Баврин Александр Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робот; робототехника; «ДПД РУС»; зона; склад; проблема; robot; robotechnika; "DPD RUS"; zone; warehouse; problem Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 38.03.02 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3364-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3364-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3364 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.9 Mb -
Creators Дьяченко Ярослав Константинович Scientific adviser Черногорский Сергей Александрович Other creators Мокеева Татьяна Васильевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робот; промышленный робот; роботизация; рынок труда; эконометрическая модель; Россия; Китай; регрессионный анализ; robot; industrial robot; robotization; labor market; econometric model; Russia; China; regression analysis Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 38.03.01 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3565-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3565-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3565 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Мороз Серафим Игоревич Scientific adviser Смольников Борис Александрович Other creators Смирнов Алексей Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects неголономная механика; уравнения Феррерса; уравнения Воронца; уравнения Чаплыгина; робот; nonholonomic mechanics; Ferrers equations; Voronts equations; Chaplygin equations; robot Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4249-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4249-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4249-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4249 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Онучин Георгий Дмитриевич Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects гексапод; робот; компоновка; проектиовоание; сервопривод; hexapod; robot; layout; design; servo Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-132 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.4 Mb -
Creators Никитин Александр Евгеньевич Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Other creators Новопашенный Андрей Гелиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects SLAM; МЭМС; лидар; стабилизация; робот; JETSON; Tegra; ROS; V-REP; RVIZ; iMEMS; LiDAR; stabilization; robot Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-784 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 7.2 Mb -
Creators Кадырбаков Булат Маратович Scientific adviser Перепелкина Светлана Юрьевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робот; манипулятор; чистая комната; механизм; 3D-модель; мягкий схват; robot; manipulator; a clean room; mechanism; 3D-model; soft grip Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-52 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.1 Mb -
Creators Сухих Михаил Алексеевич Scientific adviser Кузнецова Лидия Валерьевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робот; робот-пылесос; система управления; моделирование; программирование на Аrduino; оптимизация алгоритмов движения; robot; robot-vacuum cleaner; control system; simulation; programming on Аrduino; optimization of motion algorithms Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3724 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.3 Mb -
Creators Гарипова Гульзира Зульфатовна Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робот; всенаправленные колеса; меканум колеса; CoppeliaSim; система управления; момент инерции; robot; omnidirectional wheels; mecanum wheel; control system; moment of inertia Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3360 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.6 Mb -
Creators Иванова Ирина Александровна Scientific adviser Косторнова Александра Сергеевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехническая система; информационная система; робот; помощник; имитационная работа; robotic system; information system; robot; assistant; simulation work Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1406 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.0 Mb
