Electronic Documents Search

Documents found: 6

1

Разработка программного обеспечения устройства перемещения игл роботизированной системы для брахитерапии: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Орлова Светлана Ринатовна
Scientific adviser	Сенчик Константин Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робототехническая система; брахитерапия; устройство перемещения игл; программное обеспечение; robotic system; brachytherapy; needle movement device; software
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2276
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.9 Mb

Исследование систем терморегулирования робототехнических систем космического назначения: бакалаврская работа: 27.03.04

Creators	Сухнева Евгения Эдуардовна
Scientific adviser	Даляев Игорь Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робототехническая система; система терморегулирования; конечно-элементный анализ; тепловой расчет; robotic system; thermal control system; finite element analysis; thermal calculation
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	27.03.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2285
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.2 Mb

Rehabilitation robotics : technology and application

Other creators	Colombo Roberto; Sanguineti Vittorio
Imprint	London: Academic Press, 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; реабилитационная робототехника; нервно-мышечные заболевания; пациенты; rehabilitation robotics; robotic system; neuromuscular diseases; patients
UDC	621.865.8:616-77; 616.74-009; 616.44-06
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1516550

Tethered space robot : dynamics, measurement, and control

Creators	Huang Panfeng; Meng Zhongjie; Guo Jian; Zhang Fan
Imprint	[London [et. all]]: Academic Press, 2017
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; космическая робототехника; space robotics; robotic system
UDC	621.865.8; 629.78
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1516541

Разработка робототехнической системы для мониторинга домашней среды: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.02 «Информационные системы и технологии» ; образовательная программа 09.03.02_02 «Информационные системы и технологии»

Creators	Иванова Ирина Александровна
Scientific adviser	Косторнова Александра Сергеевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робототехническая система; информационная система; робот; помощник; имитационная работа; robotic system; information system; robot; assistant; simulation work
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1406
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.0 Mb

Разработка и оптимизация робототехнической системы прямого лазерного выращивания на основе анализа экспериментальных данных синтеза материалов: научный доклад: 15.06.01 - Машиностроение ; 15.06.01_03 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Creators	Орлов Алексей Валерьевич
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Other creators	Кочнева Ольга Владимировна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	робототехническая система; прямое лазерное выращивание; наплавочная голова; анализ экспериментальных данных; robotic system; direct laser deposition; cladding head; analysis of experimental data
Document type	Scientific report
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Graduate student
Speciality code (FGOS)	15.06.01
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/6/2019/vn19-75
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

1