Electronic Documents Search
Documents found: 26
-
Creators Кулить Герман Вадимович Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мотор; привод; квази прямой привод; синхронный двигатель; робототехника; трос; motor; drive; quasi direct drive; synchronous motor; robotics; cable Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-154 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.5 Mb -
Creators Клиновицкий Андрей Дмитриевич Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; манипулятор; система управления; сельское хозяйство; техническое зрение; robotics; manipulator; control system; agriculture; computer vision Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4193 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 4.1 Mb -
Creators Суворов Кирилл Дмитриевич Scientific adviser Яковлев Андрей Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects методы управления качеством; ерп-система; интернет-торговля; эффективность; ритейлер; автоматизация; робототехника; реинжиниринг; methods of quality management; erp-system; internet trade; efficiency; retailer; automation; robotics; reengineering Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.02 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-335 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Демченко Артем Игоревич Scientific adviser Лобода Ольга Сергеевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; локальная траектория; глобальная траектория; управление робототехническими платформами; уравнение движения роботов; синхронный привод; подход динамического окна; моделирование; симуляция; одометрия; оптимальное траекторное управление; robotics; local trajectory; global trajectory; control of robototechnical system; robot movement equation; synchro_drive; dynamic windows approach; modeling; simulation; odometry; the optimal trajectory control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 01.03.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5061-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5061-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5061 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Кулагин Андрей Михайлович Scientific adviser Узун Олег Леонидович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; резервуарные парки; хранение нефтепродуктов; тушение; robotics; tank farms; storage of petroleum products; extinguishing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 20.03.01 Speciality group (FGOS) 200000 - Техносферная безопасность и природообустройство DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3658 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.5 Mb -
Creators Чупрынина Анастасия Владимировна Scientific adviser Яковлев Андрей Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; плановый ремонт; концепции управления качеством; эффективность; инженерные коммуникации; жкх структура; robotics; planned repair; quality management concept; efficiency; engineer communication; housing and communal structure Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.02 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-334 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb
