Electronic Documents Search

Documents found: 2

1

Разработка системы управления колесного робота на основе нейросетевых алгоритмов: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.03.01_01 - Вычислительные машины, комплексы, системы и сети

Creators	Зюкин Максим Евгеньевич
Scientific adviser	Лавров Алексей Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	колесные роботы; искусственные нейронные сети; спайковые нейронные сети; ros; v-rep; python; nest; датчик динамического зрения; прямая кинематика; dqn; r-stdp; wheeled robots; artificial neural networks; spike neural networks; dynamic video sensor; direct kinematcs
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-874-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-874-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-874-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-874
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Разработка аппаратной реализации спайковых нейронов на аналоговой элементной базе: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Бойко Александр Васильевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	спайковые нейронные сети; глубокое обучение; нейроморфные системы; спайковый нейрон; сегментная модель нейрона; машинное обучение; операционный усилитель; аппаратная реализация; spike neural networks; deep learning; neuromorphic systems; spike neuron; compartmental neuron model; machine learning; operational amplifier; hardware implementation
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1772
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 1.3 Mb

1