Electronic Documents Search
Documents found: 4
-
Creators Ильясов Антон Евгеньевич Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects магистральные трубопроводы; внутритрубная диагностика; восстановление траектории; визуальная одометрия; фидуциарные маркеры; trunk pipelines; in-line diagnostics; trajectory restoration; visual odometry; fiduciary markers Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4049 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.1 Mb -
Creators Приймак Евгений Дмитриевич Scientific adviser Баженов Александр Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects визуальная одометрия; интервальная неопределённость; локализация; visual odometry; interval uncertainty; localization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 01.03.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4024 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.9 Mb -
Creators Коваленко Надежда Сергеевна Scientific adviser Баженов Александр Николаевич Other creators Арефьева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Интервальный анализ (мат.); Роботы; Анализаторы изображений; визуальная одометрия; локализация; visual odometry; localization UDC 621.865.8; 004.932.2 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4531-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4531-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4531-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4531 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Creators Таганов Руслан Мурадович Scientific adviser Селиверстов Ярослав Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2025 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; отказоустойчивое управление; винтомоторная группа; ros; gazebo; визуальная одометрия; событийная камера; комплементарный фильтр; indi-регулятор; аэродинамические эффекты; quadcopter; fault-tolerant control; propulsion system; visual odometry; event camera; complementary filter; indi controller; aerodynamic effects Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-171 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 0.8 Mb
