Details
Title | Восстановление траектории магистрального трубопровода средствами внутритрубной диагностики: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» |
---|---|
Creators | Ильясов Антон Евгеньевич |
Scientific adviser | Ананьевский Михаил Сергеевич |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2023 |
Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Subjects | магистральные трубопроводы; внутритрубная диагностика; восстановление траектории; визуальная одометрия; фидуциарные маркеры; trunk pipelines; in-line diagnostics; trajectory restoration; visual odometry; fiduciary markers |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4049 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | ru\spstu\vkr\22083 |
Record create date | 7/18/2023 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Тема выпускной квалификационной работы: «Восстановление траектории магистрального трубопровода средствами внутритрубной диагностики оптическими методами». Данная работа выполнена с целью исследования методов восстановления траектории магистрального трубопровода, а также исследования характеристик метода восстановления траектории с помощью ArUco маркера. В ходе выполнения работы рассмотрены основные методы внутритрубной диагностики, произведен обзор существующих методов восстановления траектории магистрального трубопровода (оптическими и неоптическими методами). В результате проведенных виртуальных экспериментов сделан вывод о пригодности метода восстановления траектории магистрального трубопровода с помощью ArUco маркера.
The topic of the final qualifying work: "Restoration of the trajectory of the main pipeline by means of in-line diagnostics by optical methods". This work was carried out in order to study methods for restoring the trajectory of the main pipeline, as well as to study the characteristics of the trajectory restoration method using the ArUco marker. In the course of the work, the main methods of in-line diagnostics are considered, an overview of existing methods for restoring the trajectory of the main pipeline (optical and non-optical methods) is made. As a result of the conducted virtual experiments, a conclusion was made about the suitability of the method of restoring the trajectory of the main pipeline using an ArUco marker.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 11
Last 30 days: 0